報告時間：2019年5月31日（星期五）11:00

報告地點：逸夫樓1117

報 告 人：孟子陽 副教授

工作單位：清華大學(xué)

舉辦單位：電氣與自動化工程學(xué)院

報告人簡介：

孟子陽，清華大學(xué)副教授，博士生導(dǎo)師。分別于2006年和2010年獲得華中科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位和清華大學(xué)博士學(xué)位。曾先后在美國猶他州立大學(xué)，中國上海交通大學(xué)，瑞典皇家理工學(xué)院，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)等科研機構(gòu)從事研究工作。2015年進入清華大學(xué)精密儀器系工作，主要從事群體系統(tǒng)的控制與優(yōu)化，無人系統(tǒng)的自主導(dǎo)航，以及微納航天器系統(tǒng)的研究工作。

報告簡介：

報告首先對多智能體系統(tǒng)的研究背景進行簡單的介紹，然后具體匯報近期的幾個研究結(jié)果，包括動態(tài)集群系統(tǒng)的協(xié)同控制，合作-對抗網(wǎng)絡(luò)中多智能體系統(tǒng)的收斂性。在理論研究的基礎(chǔ)上，進一步開展了基于多智能體系統(tǒng)理的分布式衛(wèi)星系統(tǒng)的研究。包括松散構(gòu)型設(shè)計方法，軌姿耦合控制方法，以及高精度相對姿態(tài)確定與控制技術(shù)。